난양공대 썸네일형 리스트형 싱가포르 난양공대, 이케아 가구 조립 로봇 개발 싱가포르 난양공대, 이케아 가구 조립 로봇 개발 사람보다 시간은 늦었지만 도전 과제 완수 copy. 난양공대 싱가포르 난양공대 연구진이 이케아 가구를 조립하는 로봇 기술을 개발했다. 가구를 조립하는 일은 부분품의 구성을 파악 및 인지하고 힘을 조절해 각 부분품을 꿰어맞춰야 하는 고난도 작업이다. 난양공대 ‘쿠앙-쿠옹 팜(Quang-Cuong Pham)’ 교수팀은 2대의 산업용 로봇 팔이 협력 작업을 통해 이케아에서 구입한 25달러 짜리 의자를 DIY 방식으로 조립하는 훈련을 시켰다. 3D컴퓨터 비전 시스템이 주변에 설치돼 로봇에게 시각 정보를 제공하고, 2대의 로봇 팔은 각 부분품을 집어 꿰맞추기 위한 그리퍼와 힘센서를 갖췄다. 이번 연구 결과 로봇은 20분 19초만에 이케아에서 구입한 의자를 조립했다... 더보기 이전 1 다음
